سهولت کنترل موتورهای DC باعث کاربرد فراوان آنها در صنعت شده است . عمدتا کنترل موتورهای DC با کنترل ولتاژ آرمیچر و یا کنترل میدان صورت می پذیرد. روش های کنترل ارائه شده برای موتورهای DC با شناخته شدن روش های جدید در تئوری کنترل گسترش یافته اند. در این مقاله از شبکه عصبی تطبیقی خطی و شبکه عصبی خود سازمانده جهت کنترل وضعیت یک موتور DC تحریک جداگانه استفاده شده است. در کنترل وضعیت با استفاده از شبکه عصبی تطبیقی خطی، وضعیت مبنای شبکه عصبی همان وضعیت ورودی (مطلوب) در نظر گرفته شده و پس از انطباق وضعیت خروجی موتور بر وضعیت مبنا ولتاژ آرمیچر صفر شده و موتور از کار می ایستد. در این مقاله وضعیت یک موتور DC تحریک جداگانه با DC استفاده از شبکه عصبی خود سازمانده نیز کنترل شده است. در این روش شبکه عصبی مدل موتور مورد استفاده جهت کنترل وضعیت را می آموزد سپس ورودی مدل را جهت تطبیق وضعیت خروجی مدل بر وضعیت مطلوب، بهینه می سازد . ویژگی روش های پیشنهادی اصلاح ضرایب شبکه عصبی در حین کار کردن موتور و مقاوم بودن پاسخ ها نسبت به تغییرات ممان اینرسی (J) و اصطکاک (B) می باشد . برخلاف کنترل کننده PID که در اثر تغییر یکی از پارامترهای مدل، نظیر J و B کارایی بهینه خود را از دست می دهد و نیاز به تنظیم پارامترهای کنترل کننده دارد، روش های پیشنهادی نیاز به طراحی مجدد نداشته و در برابر تغییرات پارامترها بطور خودکار اصلاح می شوند. روش های پیشنهادی با استفاده از اطلاعات یک ماشین DC توسط نرم افزار Matlab و در محیط Simulink شبیه سازی شده اند. نتایج نشان می دهند که بواسطه استفاده از روش های پیشنهادی هیچگونه نوسانی در پاسخ ها دیده نمی شود و زمان رسیدن به وضعیت مطلوب نیز کم است .
کلمات کلیدی: موتور DC، کنترل وضعیت، شبکه عصبی، کنترل هوشمند
تعداد مشاهده: 4592 مشاهده
کد فایل:4755
انتشار در:۱۳۹۷/۸/۲۶
حجم فایل ها:315.3 کیلوبایت
تعداد صفحات: 8
زبان: فارسی
سال انتشار: 1384
محل انتشار: هشتمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق
فرمت: (PDF) غیر قابل ویرایش
منابع و مآخذ: دارد
جدول و نمودار: دارد
عکس و تصویر: دارد
مقاله ارتباط با خط برق plc - پاورلاین
قیمت : 25,000 تومان
توضیحات بیشتر دریافت فایل
مقاله عملکرد محدوده گسترده سرعت مربوط به ماشین های وارنیر با مغناطیس دائمی
قیمت : 2,500 تومان
ترجمه مقاله کنترل یگانگی توان مربوط به خطای فاکتور آزادی از یک موتور تقسیم کننده مغناطیسی پایدار خطی توسط پل شناور چند سطحی معکوس کننده همراه با خطای سوئیچ
قیمت : 30,000 تومان
مقاله آشکار سازی مانع با استفاده از شار نوری
مقاله طراحی کنترل کننده لغزشی برای موتور پله ای مغناطیس دائم
مقاله تخمین توان نشتی در مدارهای VLSI
مقاله معرفی باس I2C و جایگاه آن در طراحی سیستم های دیجیتال
مقاله سیستم مونیتورینگ دز محیطی
مقاله طراحی و ساخت سیستم کنترل دستگاه های الکتریکی از طریق خطوط تلفن با استفاده از میکروکنترلر
مقاله پوش پول نوین با سیم پیچ کمکی برای ثبات شکل موج خروجی
مقاله هولوگرافی
مقاله سیستم کنترل و مانیتورینگ از طریق خط تلفن