آخرین محصولات ویژه

مقاله پیاده سازی سخت افزاری و مقایسه عملکرد کنترل فازی و روش کنترل کلاسیک پیشنهادی در کنترل مسیر ربات

دسته بندي : برق الکترونیک مخابرات

در این مقاله از کنترل فازی جهت کنترل مسیر ربات استفاده شده است . همچنین یک تابع کنترلی بر اساس تابع درون یاب نیوتن پیشنهاد شده و جهت کنترل مسیر ربات مورد استفاده قرار گرفته است . هر دو روش به طور سخت افزاری پیاده سازی شده و نتایج با یکدیگر مقایسه گردیده اند. امتیازات و معایب این روش ها با یکدیگر مقایسه خواهد شد.
همچنین روند ساخت ربات مسیر یاب و پیاده سازی هر یک از روش های فوق بیان می شود.

کلمات کلیدی: کنترل فازی، درون یاب نیوتن، ربات مسیریاب


دسته بندی: برق الکترونیک مخابرات

تعداد مشاهده: 3013 مشاهده

کد فایل:4754

انتشار در:۱۳۹۷/۸/۲۶

حجم فایل ها:332.5 کیلوبایت

تعداد صفحات: 8

زبان: فارسی

سال انتشار: 1384

محل انتشار: هشتمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق

فرمت: (PDF) غیر قابل ویرایش

منابع و مآخذ: دارد

جدول و نمودار: دارد

عکس و تصویر: دارد


اشتراک گذاری:
 قیمت: 5,000 2,500 تومان
پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود.   پرداخت و دریافت فایل

محصولات مرتبط