آخرین محصولات ویژه

مقاله مسیریابی ربات های متحرک بر مبنای ANT COLONY

دسته بندي : برق الکترونیک مخابرات

این مقاله، نحوه استفاده از الگوریتم ANT COLONY را ، برای مسیریابی ربات های متحرک بیان می کند. در دهه های اخیر، الگوریتم های مسیریابی جدیدی بر اساس مفاهیم سیستم های چند عامله پیشنهاد شده اند که یکی از این الگوریتم ها، ANT COLONY است که در مقایسه با الگوریتم های مشابه قبلی از کارایی بهتر و تطبیق پذیری بیشتری برخوردار است. الگوریتم ANT COLONY ، یک الگوریتم بهینه سازی است که از رفتار مورچه های طبیعی الهام گرفته شده است.
در این مقاله، با پیاده سازی این الگوریتم توسط نرم افزار MATLAB در یک محیط پر مانع نشان داده می شود که چگونه ربات مسیر بهینه را برای رسیدن به هدف، در زمان کوتاهی پیدا میکند.

کلمات کلیدی: مسیریابی ربات ، مسیریابی بهینه ، کلونی مورچه ها، ربات متحرک


دسته بندی: برق الکترونیک مخابرات

تعداد مشاهده: 3338 مشاهده

کد فایل:4751

انتشار در:۱۳۹۷/۸/۲۶

حجم فایل ها:224.3 کیلوبایت

تعداد صفحات: 6

زبان: فارسی

سال انتشار: 1384

محل انتشار: هشتمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق

فرمت: (PDF) غیر قابل ویرایش

منابع و مآخذ: دارد

جدول و نمودار: دارد

عکس و تصویر: دارد


اشتراک گذاری:
 قیمت: 5,000 2,500 تومان
پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود.   پرداخت و دریافت فایل

محصولات مرتبط